KAJIAN GAIT DYNAMIC PADA BIDANG MIRING BAGI PENGGUNA PROSTHETIC ENDOSKELETAL SISTEM ENERGY STORING KNEE MEKANISME 2 BAR

Aminasti, Isti Khrisna (2010) KAJIAN GAIT DYNAMIC PADA BIDANG MIRING BAGI PENGGUNA PROSTHETIC ENDOSKELETAL SISTEM ENERGY STORING KNEE MEKANISME 2 BAR. Other thesis, Universitas Sebelas Maret.

[img] PDF - Published Version
Download (4Mb)

    Abstract

    Perkembangan prosthetic atas lutut telah sampai pada pemanfaatan sistem penyimpanan energi yang mampu mengakomodasi keseimbangan berjalan tidak hanya di bidang datar namun juga di bidang miring. Berjalan di bidang miring merupakan hal yang tidak dapat dihindari oleh pejalan kaki termasuk amputee. Obyek penelitian ini adalah sebuah prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar. Oleh karena itu, tujuan dalam penelitian ini diarahkan untuk mengukur kemampuan prosthetic tersebut dalam menunjang aktifitas berjalan amputee pada bidang miring. Penelitian ini meliputi perumusan model matematis gait dynamic dan observasi laboratorium. Parameter gerakan diperoleh melalui pengambilan gambar dalam satu siklus berjalan amputee pada bidang miring dengan sudut kemiringan 15 0 . Parameter gerakan tersebut diolah melalui persamaan gerak Lagrange untuk mendapatkan nilai external work serta komponen gaya dan torsi. Hasil dari penelitian ini adalah delapan model matematik beserta nilai-nilai parameter dinamik gerakan berjalan pada bidang miring. Secara umum, prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar belum menunjukkan performansi yang baik terutama pada fase mengayun. Kata kunci: bidang miring, prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar, gait dynamic. xxiv + 159 hal; 89 gambar; 31 tabel; 5 lampiran Daftar pustaka: 40 (1961 – 2010)

    Item Type: Thesis (Other)
    Subjects: T Technology > T Technology (General)
    Divisions: Fakultas Teknik
    Fakultas Teknik > Teknik Industri
    Depositing User: Users 831 not found.
    Date Deposited: 18 Jul 2013 16:14
    Last Modified: 18 Jul 2013 16:14
    URI: https://eprints.uns.ac.id/id/eprint/6188

    Actions (login required)

    View Item