PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API BERBASIS LINE FOLLOWER

Valentino, Thezar Febry (2018) PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API BERBASIS LINE FOLLOWER. Other thesis, Universitas Sebelas Maret.

[img] PDF - Published Version
Download (123Kb)

    Abstract

    Robot adalah suatu sistem yang memiliki kemampuan untuk mengindera lingkungan sekitar dan melakukantanggapan yang sesuai dengan tingkat kecerdasan buatan yang ditanamkan kepadanya. Salah satu jenis robotyang populer adalah robot line follower pemadam api, yakni sebuah robot dimana robot dapat menjelajahi jalur dan memadamkan api lilin, robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis meng ikuti sebuah alur garis yang telah dibuat. Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor cahaya yang dipasang pada bagian bawah rangka robot. Robot ini menggunak an mikrokontroler ATMega 16. Dalam penulisan program menggunakan software CodeVision AVR dimana program ditulis dalam bahasa C. Hasil uji coba robot line follower pemadam api ini menunjukkan performa yang cukup handal karena mampu berjalan mengikuti garis membaca perempatan dan pertigaan. Harapannya dalam tugas akhir ini kita dapat mengembangkan berbagai macam robot lainnya, sehingga kemampuannya dapat di kembangakan dalam dunia industi dan dapat bermanfaat untuk bekal bekerja di dunia industri yang cukup komplek

    Item Type: Thesis (Other)
    Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
    Divisions: Fakultas Teknik
    Depositing User: Wahyu Trianingsih
    Date Deposited: 07 Jan 2018 00:19
    Last Modified: 07 Jan 2018 00:19
    URI: https://eprints.uns.ac.id/id/eprint/39113

    Actions (login required)

    View Item