Verifikasi Rancangan Prosthetic Lutut 6 Bar Terhadap Pola Berjalan Normal

Nandiwardhana, Adhika (2017) Verifikasi Rancangan Prosthetic Lutut 6 Bar Terhadap Pola Berjalan Normal. Other thesis, Universitas Sebelas Maret.

	PDF - Published Version Download (89Kb)
	PDF - Published Version Download (101Kb)

Abstract

Seiring berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, terdapat berbagai jenis model sistem teknologi yang diterapkan pada kaki prosthetic. Dimulai dari model prosthetic konvensional yang lebih mengutamakan kosmetik (tampak luar) daripada performa, hingga prosthetic aktif yang mampu menyediakan energi eksternal ke dalam sistem prosthetic. Pada awalnya, prioritas desain prosthetic kaki hanya sampai pada tahap membantu mengembalikan fungsi dasar bagian tubuh untuk bergerak. Namun sekarang, prioritas desain prosthetic kaki juga telah berkembang pada fungsi teknologi, estetika dan ergonomi prosthetic. Salah satu prinsip teknologi yang diterapkan pada prosthetic adalah sistem rantai kinematik sambungan bar. Penelitian sebelumnya tentang penerapan mekanisme 6 bar pada prosthetic telah dilakukan. Namun penelitian tersebut belum mencakup analisis keoptimalan pola gerak yang dihasilkan prosthetic terhadap pola berjalan kaki normal. Oleh karena itu, penelitian ini melakukan verifikasi terhadap pola berjalan normal untuk membuktikan ketepatan dari parameter desain prosthetic. Simulasi dan verifikasi pola gerakan yang dilakukan diharapkan dapat memberikan informasi tentang kondisi gerak kaki normal. Hasil penelitian menunjukkan perubahan jarak antara titik pusat rotasi dengan 2 titik di paha dan betis pada pola berjalan normal mengalami penurunan dari fase fully extended ke fully flexed. Sedangkan perubahan jarak antara titik pusat rotasi dengan 2 titik di paha dan betis pada hasil rancangan prosthetic mekanisme 6 bar dari fase fully extended ke fase fully flexed mengalami peningkatan. Berdasarkan nilai tersebut dapat disimpulkan bahwa mekanisme 6 bar pada prosthetic lutut memiliki modus gerakan rotasi dan translasi yang berbeda dengan pola berjalan normal. Kata Kunci: Kaki Prothestic, Mekanisme 6 bar, Gerakan Rotasi, Gerakan Translasi

Actions (login required)