Pengembangan Prototipe UNS LPPD Hand dengan Sistem Kendali dan Sistem Mekanik yang Terintegrasi

Nugroho, Alviandi Wahyu (2017) Pengembangan Prototipe UNS LPPD Hand dengan Sistem Kendali dan Sistem Mekanik yang Terintegrasi. Other thesis, Universitas Sebelas Maret.

[img] PDF - Published Version
Download (253Kb)

    Abstract

    ABSTRAK Alviandi Wahyu Nugroho, NIM : I 0312007. PENGEMBANGAN PROTOTIPE UNS LPPD HAND DENGAN SISTEM KENDALI DAN SISTEM MEKANIK YANG TERINTEGRASI. Skripsi. Surakarta : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret, Desember 2016. Di Surakarta, jumlah pasien yang mengalami operasi amputasi sebanyak 98 pasien pada tahun 2010, 115 pasien pada tahun 2011 dan sebanyak 178 pasien pada tahun 2012 (Rachmat, 2016). Dengan demikian, pasien tersebut membutuhkan prosthetic hand yang dapat menggantikan peran tangan manusia untuk dapat melakukan pekerjaannya kembali. Di Indonesia, prosthetic hand yang ada di pasaran dapat diimpor dengan harga tidak kurang dari $21.200 (Susmartini, 2011). Harga tersebut terlalu tinggi untuk masyarakat indonesia yang mempunyai penghasilan dengan UMR per bulan sebesar Rp 1.997.819 (BPS, 2016). Oleh karena itu, untuk memenuhi kebutuhan prosthetic hand dengan harga terjangkau bagi masyarakat di Indonesia, UNS sedang melakukan pengembangan prosthetic Hand yaitu UNS LPPD Hand. Pengembangan UNS LPPD Hand telah mencapai pada tahapan desain konseptual yang dirancang oleh Cahyadin (2016). Pada penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe dari desain Cahyadin (2016) dan selanjutnya akan dintegrasikan dengan sistem kendali dan sistem mekanik, sehingga prototipe UNS LPPD Hand yang telah dibuat dapat bergerak dengan menggunakan logika sederhana. Langkah yang dilakukan pada penelitian ini adalah membuat prototipe prosthetic jari, menentukan gaya tarik, mengembangkan sistem transmisi motor, menentukan posisi joint, merakit prosthetic jari dengan sistem transmisi motor, dan menguji prototipe dengan logika sederhana. Hasil yang didapatkan adalah dalam pembuatan prototipe prosthetic jari sesuai dengan desain Cahyadin (2016), mengalami perbaikan dikarenakan pada joint antara phalanx media dan phalanx distal tidak dapat melakukan gerakan flexed, sehingga dilakukan modifikasi dan eliminasi komponen dengan menggunakan metode DFMA. Gaya tarik yang dihasilkan yaitu jari tengah-manis-kelingking > ibu jari > telunjuk. Posisi joint diubah dari 7 mm menjadi 8,55 mm. Selain itu, transmisi motor dilakukan perbaikan yang mengakibatkan prosthetic jari dapat melakukan gerakan extended ke flexed dan sebaliknya, serta connector bracket tidak tertarik sampai ujung ulir karena adanya pegas, sehingga dapat kembali ke posisi semula. Kata kunci: UNS LPPD Hand, DFMA, prototipe, transmisi motor

    Item Type: Thesis (Other)
    Subjects: T Technology > T Technology (General)
    T Technology > TX Home economics
    Divisions: Fakultas Teknik
    Fakultas Teknik > Teknik Industri
    Depositing User: faizah sarah yasarah
    Date Deposited: 19 Apr 2017 09:32
    Last Modified: 19 Apr 2017 09:32
    URI: https://eprints.uns.ac.id/id/eprint/33592

    Actions (login required)

    View Item