Pengembangan Logika Kendali Berbasis Fuzzy untuk Mengklasifikasikan Tipe Penggenggaman Pada Low Cost Anthropomorphic Prosthetic Hand Berdasarkan Parameter Sinyal Mioelektrik

Hartono, Yudi (2017) Pengembangan Logika Kendali Berbasis Fuzzy untuk Mengklasifikasikan Tipe Penggenggaman Pada Low Cost Anthropomorphic Prosthetic Hand Berdasarkan Parameter Sinyal Mioelektrik. Other thesis, Universitas Sebelas Maret.

[img] PDF - Published Version
Download (116Kb)

    Abstract

    Penelitian ini bertujuan untuk mengklasifikasikan tipe penggenggaman antara power grip dan precision grip berdasarkan parameter sinyal mioelektrik. Sepuluh orang laki-laki yang sehat dengan kekuatan menggenggam normal, dan memiliki proporsi tubuh ideal berdasarkan indeks massa tubuh (BMI) dipilih sebagai subyek dan diminta untuk melakukan beberapa jenis menggenggam, yaitu gerakan cylindrical, spherical, lateral, hook dan tip. Sinyal mioelectrik ditangkap dengan rangkaian AD620 yang berasal dari lengan bagian bawah, dalam kondisi bugar dan tidak dalam kondisi kelelahan. Output diproses dengan menggunakan software TRUE RTA (Real Time Analyzer). Setelah itu, dilakukan perhitungan untuk menentukan parameter sinyal mioelektrik berdasarkan frekuensi yaitu Mean Frekuensi (MNP), Median Frekuensi (MDF), Mean Power (MNP), Total Power (TTP) dan Spectral Moment (SM). Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan parameter MNF, MDF, TTP, MNP dan SM yang ditemukan parameter dengan ketahanan tinggi yang dapat diusulkan sebagai parameter input pada logika fuzzy. Berdasarkan pengujian terhadap logika fuzzy, model logika kendali ini sudah bisa membedakan tipe penggenggaman precision grip dan power grip. Kata Kunci: AD620, Fuzzy Logic, Parameter Sinyal Mioelektrik, Tipe Penggenggaman

    Item Type: Thesis (Other)
    Subjects: H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor
    Divisions: Fakultas Teknik
    Fakultas Teknik > Teknik Industri
    Depositing User: faizah sarah yasarah
    Date Deposited: 15 Apr 2017 12:42
    Last Modified: 15 Apr 2017 12:42
    URI: https://eprints.uns.ac.id/id/eprint/33519

    Actions (login required)

    View Item