SIMULASI DAN ANALISA LINTASAN KENDARAAN RODA TIGA REVERSE TRIKE DENGAN PENERAPAN PID CONTROLLER

PUTRA, GILANG PRATAMA (2017) SIMULASI DAN ANALISA LINTASAN KENDARAAN RODA TIGA REVERSE TRIKE DENGAN PENERAPAN PID CONTROLLER. Other thesis, Universitas Sebelas Maret.

[img] PDF - Published Version
Download (104Kb)

    Abstract

    Tujuan penelitian ini adalah untuk mendapatkan perilaku dinamika handling kendaraan roda tiga reverse trike pada saat berbelok berdasarkan pemodelan dan simulasi handling menggunakan software Matlab. Model kendaraan 3 derajat kebebasan digunakan dalam penelitian ini. Permodelan dan persamaan gerak diturunkan berdasarkan prinsip hukum Newton. Menambahkan kontroller pada hasil handling dari kendaraan roda tiga reverse trike untuk mengoptimalkan stabilitas kendaraan. Terdapat 3 variasi inputan sudut steering yaitu 10, 15, dan 20 derajat dan tiga variasi inputan kecepatan yaitu 10, 20, dan 30 km/jam. Simulasi ini menghasilkan lintasan kendaraan pada saat berbelok dengan berbagai variasi inputan. Berdasarkan analisa data hasil simulasi, diperoleh bahwa hasil lintasan kendaraan roda tiga reverse trike akan menghasilkan radius putar sebesar 0,9 meter pada saat kendaraan tanpa kontroller sedangkan sebesar 2 meter dengan menggunakan kontroller. Sedangkan untuk perbandingan hasil lintasan dengan variasi sudut steering 10, 15, dan 20 derajat, kendaraan akan terlempar sejauh masing-masing 1,4, 2,6 dan 4 meter. Kendaraan dengan kontrol PID dengan variasi sudut steering 10, 15, dan 20 derajat, kendaraan akan terlempar sejauh masing-masing 2, 4,5, dan 7 meter dengan radius putar yang konstan sebesar 2 meter. Dari hasil yang terjadi dapat disimpulkan bahwa kendaraan roda tiga menghasilkan lintasan yang semakin besar seiring bertambahnya kecepatan kendaraan dan menghasilkan lintasan kendaraan dengan radius putar yang semakin kecil seiring bertambahnya sudut steering.

    Item Type: Thesis (Other)
    Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
    Divisions: Fakultas Teknik
    Fakultas Teknik > Teknik Mesin
    Depositing User: faizah sarah yasarah
    Date Deposited: 29 Jan 2017 17:52
    Last Modified: 29 Jan 2017 17:52
    URI: https://eprints.uns.ac.id/id/eprint/31517

    Actions (login required)

    View Item