KAJIAN PROSEDUR PENANGKAPAN SINYAL MYOELECTRIC MENGGUNAKAN TIGA CHANNEL MYOELECTRIC MODULE BERBASIS AD620

Pamungkas, Agung (2016) KAJIAN PROSEDUR PENANGKAPAN SINYAL MYOELECTRIC MENGGUNAKAN TIGA CHANNEL MYOELECTRIC MODULE BERBASIS AD620. Other thesis, Universitas Sebelas Maret.

[img]
Preview
PDF - Published Version
Download (91Kb) | Preview

    Abstract

    Agung Pamungkas, I0311002. KAJIAN PROSEDUR PENANGKAPAN SINYAL MYOELECTRIC MENGGUNAKAN TIGA CHANNEL MYOELECTRIC MODULE BERBASIS AD620. Skripsi. Surakarta: Program Studi Sarjana Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret, April 2016. Penelitian ini mengembangkan sistem kendali dalam pembuatan myoelectric prosthetic hand dengan konsep low-cost. Low-cost myoelectric posthetic hand dikaji pada pengguna dengan jenis amputasi pergelangan tangan (transradial ampute). Sistem kontrol merupakan bagian yang sangat penting dalam pembuatan myoelectric prosthetic hand. Sistem kontrol berperan dalam penangkapan dan pemrosesan sinyal myoelectric. Penelitian ini mengajukan kajian prosedur operasional dalam penangkapan dan pemrosesan sinyal myoelectric menggunakan tiga channel myoelectric module berbasis AD620 dan dilengkapi dengan microcontroller onboard arduino sebagai pusat sistem kendali. Prosedur operasional yang diajukan selanjutnya diuji untuk mengetahui apakah prosedur dapat digunakan. Penangkapan sinyal myoelectric dilakukan dengan menggunakan tiga channel myoelectric module berbasis AD620 yang terdiri dari komponen elektronik seperti potensiometer, resisitor, kapasitor, dan baterai. Sinyal myoelectric ditangkap oleh elektroda permukaan dan akan diperbesar dan difilter oleh AD620. Sinyal dari AD620 akan dikirim menuju microcontroller onboard arduino. Pemrograman akan dilakukan pada microcotroller onboard arduino agar nilai kekuatan sinyal dapat ditampilkan dan sinyal juga akan ditampilkan dalam bentuk grafik dengan algorithm tertentu. Penelitian ini menghasilkan prosedur operasional dalam penangkapan sinyal myoelectric dan dapat digunakan sebagai acuan penangkapan sinyal dari tubuh, posisi elektroda optimal pada permukaan kulit dengan tangkapan sinyal myoelectric terkuat juga diajukan sebagai rekomendasi peletakan elektroda, dan algorithm pemrograman pada arduino untuk menampilkan nilai kekuatan sinyal dari masing-masing channel kemudian merubahnya dalam bentuk grafik. Kata kunci: myoelectric, AD620, Arduino, Channel, Electromyography, elektorda permukaan. xix + 90 halaman; 87 gambar; 8 tabel Daftar Pustaka: 30 (1960-2015)

    Item Type: Thesis (Other)
    Subjects: H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor
    Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Industri
    Depositing User: fauzan ahmad
    Date Deposited: 03 Jun 2016 20:10
    Last Modified: 03 Jun 2016 20:10
    URI: https://eprints.uns.ac.id/id/eprint/26794

    Actions (login required)

    View Item