Desain Low-Cost Anthoropomorphic Prosthetic Hand Menggunakan Sistem 4-Bar untuk Penyandang Cacat Amputasi Tangan

Priadythama, Ilham and Susmartini, Susy (2012) Desain Low-Cost Anthoropomorphic Prosthetic Hand Menggunakan Sistem 4-Bar untuk Penyandang Cacat Amputasi Tangan. .

[img] Microsoft Word - Published Version
Download (0b)

    Abstract

    Ketersediaan prosthetic hand lokal di Indonesia masih sangat sedikit, apalagi dari jenis fungsional yang mampu melakukan gerakan-gerakan dasar pemegangan. Para penyandang cacat amputasi tangan tidak memiliki pilihan lain selain prosthetic hand buatan luar negeri yang berharga mahal. Biaya mahal tersebut pada dasarnya berasal dari teknologi tinggi yang di terapkan, khususnya pada sistem kendalinya. Ironisnya, kebutuhan prosthetic hand dari tahun ketahun terus meningkat. Untuk menjawab permasalahan ini maka penelitian terhadap desain low-cost anthropomorphic prosthetic hand perlu dilakukan. Dalam hal ini, pada tahap pertama, yang menjadi sasaran adalah aspek geometri desain dan material. Konsep sistem 4-Bar 1 DOF akan diterapkan karena dari hasil penelitian pendahuluan konstruksi ini menunjukkan karakteristik anti colapse, konsumsi daya yang rendah, dan sistem yang lebih reliabel. Penelitian ini merupakan lanjutan dari penelitian-penelitian tentang pengembangan desain prosthetic hand yang dilakukan oleh Laboratorium Perencanaan dan Perancangan Produk, Jurusan Teknik Industri UNS dengan tujuan mendapatkan desain yang anthropomorphic namun dengan harga yang terjangkau. Formulasi geometri desain prosthetic dibuat berdasarkan anthropometri tangan manusia dengan kriteria kemiripan dengan gerakan penggenggaman. Optimisasinya menggunakan metode Simplex dengan bantuan simulasi komputer untuk mendapatkan kombinasi panjang link sistem 4-Bar yang menghasilkan gerakan 1 DOF paling mendekati gerakan natural tangan manusia pada saat penggenggaman. Pemilihan material menggunakan Strategi Pemilihan Material dalam Desain Mekanik dengan reduksi alternatif menggunakan constrain fleksibilitas, machinability, dan ketersediaan material dalam kondisi reuse. Hasil penelitian tahap pertama ini adalah seluruh panjang link optimum untuk jari maupun ibu jari. Selain itu, dari hasil proses pemilihan material diperoleh PVC reuse dari sisa pipa air dan talang plastik. sebagai material yang paling sesuai untuk link prosthetic tangan dari segi fungsi, proses, maupun bentuk.

    Item Type: Article
    Subjects: R Medicine > R Medicine (General)
    T Technology > T Technology (General)
    Divisions: Fakultas Teknik
    Depositing User: Lynda Rahmawati
    Date Deposited: 22 Apr 2014 18:12
    Last Modified: 22 Apr 2014 18:12
    URI: https://eprints.uns.ac.id/id/eprint/12836

    Actions (login required)

    View Item