Model Optimisasi Rancangan Pegas pada Prostetik Endoskeletal Penyandang Cacat Transfemoral dengan Sistem Enam BAR

Rosyidi, Cucuk Nur and Herdiman, Lobes and Priyadithama, Ilham (2012) Model Optimisasi Rancangan Pegas pada Prostetik Endoskeletal Penyandang Cacat Transfemoral dengan Sistem Enam BAR. .

[img] Microsoft Word - Published Version
Download (25Kb)

    Abstract

    Saat ini banyak sekali orang yang kehilangan bagian tubuhnya karena sebab tertentu. Salah satunya adalah kehilangan bagian penyandang cacat transfemoral baik karena cacat bawaan maupun kecelakaan. Kehilangan bagian tubuh tersebut akan mengurangi fleksibilitas seseorang dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Perancangan prostetik endoskeletal transfemoral dapat membantu meningkatkan fleksibilitas pengguna dalam beraktivitas. Pegas adalah komponen penting dalam prostetik tersebut yang harus ditentukan spesifikasinya. Pegas yang umumnya digunakan dalam prostetik endoskeletal transfemoral meliputi pegas mekanik dan pegas gas. Pegas gas memiliki keunggulan dalam hal responnya yang lebih lembut pada saat ekstensi dan lebih nyaman pada saat fleksi. Terdapat dua pendekatan dalam penentuan spesifkasi tersebut, yaitu metode iteratif dan optimisasi. Metode iteratif memiliki kelemahan terutama dalam ketidakmampuannya menghasilkan spesifikasi optimal dan membutuhkan waktu yang lebih lama dalam prosesnya. Metode optimisasi dilakukan dengan memodelkan sistem pegas dan menyelesaikannya untuk menghasilkan spesifikasi optimal. Dalam penelitian ini dikembangkan model optimisasi pegas gas pada endoskeletal prostetik transfemoral sistem enam bar. Fungsi tujuannya adalah memaksimumkan energi yang tersimpan dalam pegas. Hasil optimisasi menunjukkan bahwa model yang dikembangkan dapat menghasilkan spesifikasi optimal meliputi diameter silinder, panjang silinder, stroke saat ekstensi dan stroke saat kompresi dengan energi yang dihasilkan sebesar 899,9 Joule.

    Item Type: Article
    Subjects: R Medicine > R Medicine (General)
    T Technology > T Technology (General)
    Divisions: Fakultas Teknik
    Depositing User: Lynda Rahmawati
    Date Deposited: 22 Apr 2014 18:05
    Last Modified: 22 Apr 2014 18:05
    URI: https://eprints.uns.ac.id/id/eprint/12835

    Actions (login required)

    View Item